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河田仁是一位上門診治患有晚期疾病患者的家庭醫師。這一次的委托來自智美，她的父親井上敏夫患有肝癌晚期。比起住院，智美更想為父親提供一個沒有壓力與痛苦的臨終護理環境。可最終敏夫還是痛苦地死去了。智美覺得是自己將父親帶出醫院害死了他。河田也深深感到自責與無助，他拜訪了經驗豐富的在宅醫師長野浩平。長野指出，比起病人的肺癌，河田應該更加注重給病人帶來痛苦的肺氣腫癥狀。河田開始跟隨長野學習，感受到了醫院醫療與在宅醫療間決定性的的差異。比起診斷與診治，在宅醫師更應該注重病人生命的尊嚴，以及陪伴。兩年后，面對又一位肺癌晚期患者，這次河田會做的怎么樣呢？